제어공학(10)

시퀀스제어 1.시퀀스(1)미리정해놓은 순서 또는 일정한 논리에 의하여 정해진 순서에 따라 제어의 각 단계를 순서적으로 진행하는제어 (2)간단한 예로서는 전기세탁기 자동판매기 엘리베이터 교통신호기 또한 트랜스퍼머신 무인 발전소등에 활용하고 있다. 2.논리 시퀀스회로 (1)논리적회로(AND gate) : X=AB (2)논리합회로(OR gate) : X=A+B (3)논리 부정 회로(NOT gate) : 입력이 0일때 출력은 1 입력이 1일때 출력은 0이 되는회로 (4)NAND회로(NAND gate)  : AND회로에 …
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제어공학(9)

상태방정식 및 Z 변환 1.선형이고 정계수계에서의상태 방정식 및 출력 방정식 2.단위행렬 : 주 대각원소는 1이고 나머지 원소가 모두 0인 정사각행렬이다.  또는   3.상태천이행렬 (1) (2) (3) (4) 4.특성방정식 :  5.Z변환 : 라플라스 변환함수의 s 대신를 대입 6.Z변환의 몇가지 중요한 정리 7.Z변환표 8.Z변환법을 사용한 샘플값 제어계의 해석 계의 안정도 근의 위치 s평면 z평면상 안정 좌반면 단위원 …
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제어공학(8)

근궤적법 1.폐루프의 특성방정식:  (1) (2) 여기서 k=0,±1, ±2 이다. 2.근궤적의 작도법 (1)근궤적의 출발점(K=0) : 근궤적은 G(s)H(s)의 극으로부터 출발한다 (2)근궤적의 종착점(K=∞ ): 근궤적은 G(s)H(s)의 0점에서 끝난다(3)근궤적의 개수 N 은 영점z과 극점p중에서 큰수와 같다. 또한 근 궤적의 개수는 특성방정식의 차수와 같다. (4)근궤적은 실수축에 대하여대칭이다. (5)근궤적의 점근선의 각도 여기서 K=0,1,2,…로서, p-z-1까지이다. (6)점근선의 교차점 ① 점근선의 실수축상에만 교차하고 그수n=p-z이다 ②실수축상에서의 점근선의 …
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제어공학(7)

제어계의 안정도1.루드-홀비쯔의 안정 판별법 근이 모두 s평면의좌반부에 있어야 만 제어계는 안정하다 따라서 특성근이 s 평면의 좌반부 즉 부(-)의 실부부를 갖는 조건은 다음과 같다 (1)특성 방정식의 모든 계수의 부호가 같아야 한다. (2)계수중 어느하나라도 0이 되어서느 안된다 (3)루드의 표에서 제1열의 원소 부호가 같고 정(+)이라야 한다. 만약 제1의 원소중 부의 값이 존재하면 부호변화의 개수만큼의 근이 우반평면에 존재한다 2.나이퀴스 …
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제어공학(6)

주파수 응답에 의한 해석 1.주파수 전달함수 2.벡터 궤적 w가0에서 ∞ 까지 변화할때의 의 크기와 위상각의 변화를 극좌표에 그린것 (1)비례요소 : 실수측상 K의 위히에 단하나의점으로 나타난다 (2)미분요소 : 러수출상에서 위로 올라가는 직선 (3)적분요소 : w가 점점증가함에따라서 허수축상  에서 0 으로 올라가는 직선 (4)비례 미분 요소 인 점에서 수깆으로 위로 올라가는 직선이 된다 (5)1차 지연요소  반원을 그린다 …
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제어공학(5)

편차와 감도1.자동제어 시스템의 오차 단위궤환 요소(H=1)을 가진 자동제어 시스템의 오차 2.형에 의한 궤환시스템의 분류 (1)0형의 제어시스템 : l=1인 제어시스템 (2)1형의 제어시스템 : l=1인 제어시스템 (3)2형의 제어시스템 : l=2인 제어시스템 3.기준시험입력에 대한 정상오차 (1)단위 계단 입력(정상위치편차) (2)단위램프입력(정상 속도 편차) (3)단위 포물선 입력(정상 가속도 편차) 4.편차 상수의 요약 (1)위치편차상수 (2)속도편차상수 (3)가속편차상수 5.제어시스켕의 정상상태 오차 계 정상위치편차 정상속도편차 …
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제어공학(4)

자동제어계의 과도응답응답 (1)인디셜응답 : 입력에 단위계단함수 를 가했을때의 응답 (2)임펄스 응답 : 입력에 단위임펄스 함수 를 가했을때의 응답 (3)경사 응당 : 입력에 단위 램프 함수 를 가했을 때의 응답 오버슈트 (1) (2) (3) 3.지연시간 : 응답이 최초로 목표값의 50%가 되는데 요하는 시간 4. 5.상승지연시간 : 응답이 목표값의 10%로부터 90%까지 도달하는데 요하는 시간 6.자동제어계의과도응답 (1)선형 자동제어계의 …
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제어공학(3)

블록선도와 신호흐름선도블록선도의 등가 변환 직렬접속 직렬접속시의 전달 함수 병렬접속 병렬접속시의 전달함수 부궤환 접속 부궤환 접속시의 전달함수 메이슨의 정리 -(서로다은 루프 이득의 합)+(서로접촉하지 않은 두개의 루프이득의 곱)          -(서로접촉하지않은 세개의 루프이득의곱)-…  : 입력마디에서 출력마디까지의 K번째 전방경로이득  : K번째 의 전방경로 이득과 서로 접촉하지 않는 신호흐름 선도에 대한 ∆ 의 값 3.이상적인 연상증폭기의 특성 …
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제어공학(2)

전달함수1.전달 함수의 정의 선형미분방정식의 초기값을 0으로 했을때 출력산호의 라플라스 변환과 입력 신호의 라플라스 변환의 값이다. 2.시스템의 입력 입력신호가 단위 임펄스함수임 일때  입력신호가 단위계단함수인 일때 3.제어요소의 전달 함수 비례요소   전달함수   미분요소 전달함수 적분요소 전달함수 1차지연요소 전달함수 2차지연요소 전달함수 여기서   감쇠계수 또는 제동비 고유주파수 부동작 시간 요소 전달함수 여기서  L : 부동작 시간 4.보상기 …
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제어공학(1)

제어시스템의 개념1.개회로 제어계(open loop control system) 미리정해놓은 순서에 따라서 제어의 각 단계가 순파적으로 진행되므로 시퀀스(sequential control) 제어 라고도 한다 2.폐회로 제어계(closed loop control system) 궤환 경로 를 가지고 있는 제어계로서, 폐회로 제어계에는 입력을 출력과 비교하는 장치가 반드시 필요하다. -제어요소=조절부+조작부 -제어장치 =설정부(기준입력요소)+제어요소+검출부 3.제어량의 종류에 의한 분류 프로세서 제어, 서보제어, 자동조정제어 항복 프로세스제어 서보제어 자동조정제어 제어량의종류 온도 …
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회로이론(11)

라플라스 변환1.f(t)의 라플라스변환  2.라플라스의 역변환 라를라스 변환식 F(s)로부터 그본래의 함수 f(t) 를 구하는것을 F(s)의 라플라스 역변환이라고 한다. 3.단위 계단함수가 시간 이동하는 경우의 라를라스 변환 4.단위램프함수의 라플라스 변환  5.기울기가 a인 경우의 라플라스 변환  6.라플라스 변환의 기본정리 상사정리 시간추이정리 복소추이정리 초기값정리 최종값정리 기본함수의 라플라스변환 f(t) F(s) f(t) F(s) 1 1 11 cosh wt 2 u(t) 12 t …
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회로이론(10)

2단자 회로망1.R,L,C직렬회로의 임피던스  2.R,L,C병렬회로의 임피던스 3.영점 및 극점 영점 극점 Z(s)=0 가 되는 s의 값 분자항=0 회로의 단락상대 0로 표시 Z(s)=무한대 가 되는 s의 값 분모항=0 회로의 개방상태 X으로 표시 4.역회로 임피던스의 곱이 주파수에 관한 점의 정수로 될 때 즉  또는   의 관계에 있을때 이 두회로의   는 K>0 에  관해서 역회로라 한다. 5.정저항 …
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회로이론(9)

2단자 회로망1.R,L,C직렬회로의 임피던스  2.R,L,C병렬회로의 임피던스 3.영점 및 극점 영점 극점 Z(s)=0 가 되는 s의 값 분자항=0 회로의 단락상대 0로 표시 Z(s)=무한대 가 되는 s의 값 분모항=0 회로의 개방상태 X으로 표시 4.역회로 임피던스의 곱이 주파수에 관한 점의 정수로 될 때 즉  또는   의 관계에 있을때 이 두회로의   는 K>0 에  관해서 역회로라 한다. 5.정저항 …
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회로이론(8)

비정현파 교류1.비정현파 교류의 실효값 2. 3.n차 고조파에서 임피던스의 변하 (1)저항 :  변화 없음 (주파수와 무관) (2)유도리액턴스     n배로 증가 (3)용량리액턴스     n배로 감소 4.n차 고조파에서 전류 (1)기본파 (2)3고조파(인덕턴스 회로) (3)3고조파(콘덴서회로) 5.비정현파 교류의 전력 (1)비정현파에 의해 공급되는 유효전력과 무효전력은 주파수가 같은 성분의 전압, 전류에서만 발생된다. (2)비정현파 교류전력의 평균 전력 즉 비정현파 교류전력은 직류분과 각 …
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회로이론(7)

3상교류1.3상 기전력의 순시값 2.페이저로 표시 3.평형 3상 전원 : 기전력의 크기가 같고 120도 의 위상차를 갖는 3상 기전력 4.평형 3상 전원의 벡터 합 5.Y결선  (1) (2) 6.델타결선 (1) (2) 7.대칭 n상 성형결선 (1)선간전압  (2)선전류=성형전류 (3)위상 : 선간전압이 성형전류보다    만큼 앞선다 8.대칭n상 환상결선 (1)선간전압=환상전압 (2)선전류 (3)위상 : 선간전류가 성형전류보다    만큼 뒤진다. 9.n상전력 10.회전자계 (1)대칭 …
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회로이론(6)

벡터궤적 임피던스 궤적 어드미턴스 궤적(전류궤적) 특성 R-L직렬 R-C병렬 가변하는 축에 평행한 직선 1상한에 존재 R-C직렬 R-L직렬 가변하는 축에 평행한 직선 제4상한에 존재 R-L병렬 R-C직렬 가변하지 않는 축에 원중심점을 둔 반원벡터 원점을 지나는 반원 벡터 1상한에 존재 R-C병렬 R-L직렬 가변하지 않는 축에 원의 중심점을 둔 반원 벡터 원점을 지나는 반원 벡터 4상한에 존재 유도 결합 회로1.1차코일에 …
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회로이론(5)

교류 전력과 에너지1.저항R회로 (1)순시전력p의 주파수는 전압이나 전류 주파수의 2배(2w)로서 항상(+)전력값 (2)평균전력 (3)시간t(s)동안에 저항에서 열로 소비된 에너지(잔력량) 2.인덕턴스 L회로 및 커패시턴스 C회로 (1)순시전력 p의 주파수는 전압이나 전류 주파수의 2배(2w)가 되면 주기적으로 (+)와(-)가 변하는 정현파 전력특성을 나타낸다. (2)평균전력 (3)전원과 인덕턴스 또는 커패시턴스 사이에 주기적인 에너지교환이 일어날 뿐이며 전력의 소모는 발생하지 않는다. (4)L에 축전되는 에너지의 평균값 (5)C에 축전되는 …
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회로이론(4)

교류회로1.주기 2.각속도 3.기하각과 전기각의관계 (1)기하각  (2)전기각  4.평균값(average value) 5.정현파 교류의 평균치 (1) (2) 6.실효값(effective value)의 정의 동일한 저항회로에 직류와 교류를 동시간 인가하였을때 소비되는 전력량이 같은경우 이때의 직류값을 정현파 교류의 실효값으로 정의한다. 7.정현파 교류의 실효치 (1) (2) 8.정현파 교류에 대한 파형률과 파고율 (1)파형율 (2)파고율 9.R,L,C회로의 전류 및 벡터 요소 순시치표시 파형 실효치 벡터 벡터도 전류 R …
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회로이론(3)

전기회로의 일반 해석1.전압원 (1)이상적인 전압원은 내부 저항(r)이 적을수록 좋다. (2)전압원의 직렬 접속 : 전압의 크기가 서로 같지 않아도 된다. (3)전압원의 병렬접속 조건 :  전압의 크기가 동일해야 한다. 2.전류원 (1)이상적인 전류원의 내부저항값(r)은 클수록 좋다. (2)전류원의 직렬접속 조건 : 전류원의 크기가 동일하여야 한다. (3)전류원의 병렬 접속 : 전류원의 크기가 서로 같지 않아도 된다. 3.브릿지 회로(bridge circuit)의 평형조건 …
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회로이론(2)

회로소자1.저항 전도율 2.컨덕턴스 여기서  : 도전율  3.저항온도계수 금속도체 : 정(+) 온도특성 반도체나 부도체 : 부(-) 온도특성 4.온도 에서의 도체의 저항을 에서의 저항을  라 하면 5.합성저항 직렬접속 :  병렬접속 :  6.전압분배법칙 7.전류분배법칙 8.배율기의 배율  : 전압계내부저항  : 배율기 저항 9.분류기의 배율  : 전류계 내부저항  : 분류기 저항 10.인덕턴스 여기서 N : 코일의 권수   : 코일의 …
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회로이론(1)

전기기초1.전위차는 두점간의 에너지차   [V] 또는 W=QV[J] 2.대지전압 : 대지를기준으로 할때의 전압으로서 대지전위는  0[V] 이다 3.선간전압 : 회로에서 두점 a, b 상이의 전압을 나타내는데 a점을 기준으로 해서 b점의 전압을 나타낼때는 보통 로 나타낸다 4.도체의 어느단면으로 Q의 전하가 t초동안에 이동된 경우 전류 I 또는  또는  5.전자 1개의 전하량 양전하 인경우 :  음전하 인경우 :  6.도선에 흐르는 …
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전기기기(7)

전력용반도체 및 정류기1.회전 변류기 : 정류기로서 교류전력을 직류전력으로 변성하는 회전기계이다(1)전압비 (2)전류비(3)회전변류기의 전압조정법직렬리액턴스에 의한 방법유도전압조정기를 사용하는방법부하시 전압조정 변압기를 사용하는방법동기승압기에 의한 방법2.실리콘정류기의 특성역내전압이 크다전압강하가 적다전류밀도가 크다온도에 의한 영향이 작다효율이 가장 좋다대용량정류기에 적합하다3.다이오드의 접속다이오드 직렬연결 : 과전압으로부터 보호다이오드 병렬연결 : 과전류로부터 보호4.다이오드의 종류및 용도정류용 다이오드 : 교류를 직류로 변환바랙터 다이오드 : 정전용량이 전압에따라 변화하는 소자바리스터 다이오드 : 과도전압, …
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전기기기(6) 유도전동기

유도전동기 1.동기속도 : 극수와 주파수에 의해 정해지는 속도 2.전기각 3.전기적 각도 4.슬립 5.기기별 슬립의 범위 (1)유도전동기의 슬립 0<s<1 s=1 이면 N=0 이고 전동기는 정지상태 s=0 이면 N= 이고 전동기가 동기속도로 회전 (2)유도 제동기의 슬립 S>1 (3)유도발전기의 슬립 S<0 (4)슬립의 측정방법 DC밀리볼트계법 수화기법 스토로보스크법 6.유도기전력 및 권선법 (1)전동기가 정지하고있는경우(s=1) 1차유도기전력 2차유도기전력 : 1, 2차 권선계수   …
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전기기기(5)변압기

변압기1.여자전류의 순시치 여기서 실효치  로 전압  보다 위상이 90도 뒤진다. 2.유기기전력의 실효값(1)1차측 유기기전력의 실효값 (2)2차측 유기기전력의 실효값 3.변압기의권수비(전압비) 전압비는 선간전압이 아니고 반드시 상전압이 되어야 한다. 4.변압기의 전류비   전류비는 선간전류가 아니고 반드시 상전류가 되어야 한다 5.변압기의 등가회로 작성에 필요한 시험직류저항측정 : 권선저항 측정무부하 시험 : 철손 측정단락시험  : 동손 측정 6.변압기 2차측에서 1차측으로 환산시전압은 a배 …
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전기기기(4) 동기발전기

동기발전기1.동기속도 2.동기기에서 분포권의 장점과 단점 (1)장점 기전력의 파형이 좋아진다 권선의 누설리액턴스가 감소한다 전기자에 발생되는 열을 골고루 분포시켜 과열을 방지 (2)단점 : 집중권에 비해 유기기전력 감소 3.분포권 계수  4.매극 매상당 슬롯수 5.총코일수 6.단절권의 장단점 (1)장점 고조파를 제거하여 기전력의 파형을 개선하고 동의양이 적게 되는 이점이 있다 (2)단점 : 전절권에 비해 합성유기기전력이 감소 7.단절권 계수 8.동기기의 전기자 권선법 …
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전기기기(3)직류기의 손실 효율 및 정격

직류기의 손실 효율 및 정격 1.손실의 종류총손실=무부하손+부하손무부하손=철손+기계손철손=히스테리시스손+와류손 2.실측효율 3.규약효율(전기적 에너지를 기준으로 하여 암기)(1)발전기(입력 기계적 에너지, 출력 전기적 에너지) (2)전동가(입력 전기적 에너지, 출력 기계적에너지) 4.최대효율발생조건 : 무부하손(고정손)=부하손(가변손) 특수직류기 1.토크 측정방법(1)소형 전동기 토크측정방법 : 와전류 제동기, 프로니 브레이크 법(2)대형전동기의 토크 측정 : 전기 동력계 2.전기동력계(1)토크 (2)출력 3.단극발전기(1)일정한 방향의 기전력을 발생하여 정류자가 필요없는 구조의 발전기(2)3~15V 의 저전압과 수천 …
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전기기기(2)직류전동기

직류전동기 1.직류전동기 : 전기적 에너지를 운동에너지로 변환 2.단자전압 3.역기전력 4.발전기의 유기기전력 : 플래밍의 오른손 법칙 5.전동가의 운동방향 : 플레밍의 왼손법칙 6.타여자전동기(1)역기전력 (2)회전속도 (3)출력 (4)토오크 (5)타여자전동기에서 계자전류를 0으로 하면 자속 이 0이되어 회전자속도가 상승하여 위험하게 도므로 계자회로에는 퓨즈를 넣어서는 안된다.(6)공급전원이 방향을 반대로 하면 회전방향은 반대로 된다. 7.분권 전동기(1)계자 전류 (2)전원에서 흘러들어가는 전전류 (3)회전속도 (4)출력 (5)토오크 (6)계자 …
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전기기기(1)직류발전기

직류발전기   1.직류발전기의 주요 부분 및 역활 (1)계자(field) : 전기자를 통과하는 자속을 만드는 부분 (2)전기자(armature) : 계자에서 만든 자속을 끈어서 기전력을 유도하는 부분 (3)정류자(commutator) : 전기자 권선에서 유도된 교류를 직류로 바꿔주는 부분 2.보극 : 정류개선 3.보상권선 : 전기자 반작용 억제 4.전기자 (1)규소강판을 사용하는 이유 : 히스테리시스손 감소 (2)얇은 철판을 성층하는 이유 : 와류손 감소 5.직류기의 …
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전력공학(11)화력발전

화력발전 1.열량의 단위 1[kW]=860[k cal] 1[k cal]=4.186[kJ] 2.압력 (1)절대압=대기압+게이지압 (2)1기압=760[mm Hg]=1.033[Kg/cm] (3) 3.증기발생장치에서 상태변화 (1)보일러 : 등압가열 (2)터빈 : 단열팽창(과열기  습증기) (3)복수기 : 등압냉각 (4)급수펌프 : 단열압축 4.온도 엔트로피 선도 급수펌프에 의한 등적단열 압축 보일러 내에서의 등압가열 보일러 내에서의 건조 포화증기의 등온 등압수열 터빈내의 단열팽창 복수기 내의 터빈 배기등의 등온 등압 응결 5.보일러 설비 (1)과열기 …
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전력공학(10)수력발전

수력발전1.발전기 출력 수차의 효율   발전기 효율  Q 유량  H 유효낙차 2.수두 : 단위무게당의 물이 갖는 에너지 (1)위치수두  (2)속도수두 (3)압력수두 3.연속의 정리 4.베르누이의 정리 (1)손실을 무시할때 (2)손실수두(   )를고려할때 5.물의 이론분출속도 6.하천유량의 크기 (1)갈수기 : 1년 365일중 355일이 이것보다 내려가지 않는경우 (2)저수량 : 1년 365일중 275일이 이것보다 내려가지 않는경우 (3)평수량 : 1년 365일중 185일이 이것보다 내려가지 않는경우 (4)풍수량 …
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전력공학(9)배전계통

배전계통 1.캐스케이딩(cascading)현상이 발생하는 배전방식 : 저압 뱅킹방식 (1)캐스케이딩현상이 발생하는 배전방식 : 저압 뱅킹방식 (2)캐스케이딩 원인 및 현상 변압기 또는 선로의 사고에 의해서 뱅킹내의 건전한 변압기의 일부 또는 전부가 연쇄적으로 회로로부터 차단되는 현상 (3)대책 : 인접한 변압기와 연결되어 있는 저압선의 중강에 구분퓨즈 설치 2.단상3선식 (1)2종류의 전압공급을 하기 위해 사용하는 방법 (2)중성선이 단선되면 불평형 부하일 경우 부하 …
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전력공학(8)보호계전방식

보호계전방식1.보호계전기의 책무 (1)주보호 : 신속하게 고장을 최소범위로 한정해서 제거 (2)후비보호의 책무 : 주보호가 실패했을 경우 일정한 시간을 두고 동작하는 백업 계전방식 2.보호계전기의 동작에 의한 분류 (1)순한시 계전기 고장즉시 동작 (2)정한시계전기 고장후 일정한 시간이 경과하면 동작 (3)반한시 계전기 고장전류의 크기에 반비례하여 동작 (4)반한시정한시 계전기 반한시와 정한시 특성을 겸함 3.변류기의 2차측 개방시 (1)1차전류가 모두 여자 전류가 되어 …
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전력공학(7)전력계통의 안정도

전력계통의 안정도1.안정도에 관한 공식 (1)송전 전력 (2)최대 송전 전력 2.안정도 향상대책 (1)직렬리액턴스(X)를 작게 한다(기기의 리액턴스를 적게, 복도체 방식, 직렬콘덴서) (2)전압변동을 작게 한다(속응여자 방식, 계통의연계) (3)계통에 주는 충격의 경감(고속재폐로방식, 차단기의 고속화, 중간 개폐소) (4)고장시 발전기 입출력의 불평형을 작게 한다. 이상전압및 방호대책 1.개페 이상전압 (1)개폐이상전압이 가장 큰 경우 : 무부하 송전 선로의 충전 전류를 차단할 경우 (2)개폐이상전압의 크기 …
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전력공학(6)고장계산

고장계산 1.단락고장 계산 (1)옴법 ① 단락전류    ② 단락용량 (2)%임피던스법 ① ② ③단락전류 ④단락용량 ⑤3상단락용량 ⑥3상 차단기의 차단용량 2.대칭좌표법 (1)방법 : 불평형전압 이나 불평형전류를 3개의 성분(영상분,정상분,역상분)으로 나누어 계산하는방법 (2)고장별 대칭분및 전류의 크기 ① 영상전류 크기가 같고 같은 위상각을 가진 평형 단상전류 지락고장시 접지계전기를 동작 시키는 전류 델타결선이 있으면 델타결선의 내부를 순환 ② 정상전류 : 전원과 …
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전력공학(5)중성점 접지방식과 유도장해

중성점 접지방식과 유도장해1.유효접지 1선지락사고시 건전상의 전위상ㅇ승이 상규대지전압의 1.3배이하가 되도록 하는 접지 방시으로 직접접지가 해당되며 그조건은 다음과 같다 2.비유효접지 비접지 방식 저항접지방식 및 소호리액터 접지방식 3.저항접지방식  고저항접지 R=100~1000 정도 저저항접지 R=30 정도 4.비접지 방식 지락전류  ①특징 33kV이하 계통에 적용 ②변압기 결선을 델타-델타 로 할수 있어 변압기 1대 고장시 V-V 결선으로 송전 ③1선지락사고시 지락전류가 아주 적어서 그대로 …
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전력공학(4)송전특성

송전특성 1.송전선로의 구분 구분 거리 선로정수 회로 단거리 수Km R L만 고려 집중정수회로 중거리 수십Km R L C 만 고려 T회로 π회로 장거리 수백Km R L C G 고려 분포정수 회로 취급 2.단거리 송전선로 (1)3상송전전압 (2)단상송전전압 (3)전압강하 (4)최대전압을 발생시키는 상차각 (5)전압강하율 (6)전압변동율 (7)전력손실률 3.중거리 송전선로 T 회로 파이회로 4.장거리 송전선로 (1)특성(파동)임피던스 선로의 특성임피던스는 선로의 저항(R)과 누설콘덕턴스(G)를 …
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전력공학(3)다도체와 선로정수 및 코로나

다도체와 선로정수 및 코로나1.선로정수 : R L C G 의 4가지 정수 2.단도체 방식과 비교한 복도체 방식의 장 단점 ①코로나 임계전압 상승 ②선로의 정전용량 증가 ③선로의 인덕턴스 감소 ④선로의 송전용량증가 3.전선의 저항 4.t℃에서의 저항값 5.표피효과 주파수가 높을수록 도전율이 높을수록 투자율이 클수록 표피두께 가 감소하므로 표피효과는 증대되어 도체의 실효 저항이 증가한다. 6.인덕턴스(L) (1)단도체 인덕턴스 (2)n도체 인덕턴스  …
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전력공학(2)송전선로

송전선로1.ACSR전선과 경동선의 비교 (1)코로나 발생 : ACSR전선은 바깥지름이 크므로 경동선에 비해 코오나 발생이 적다 (2)전선의 진동 : ACSR 전선은 경동선에 비해 가볍고 바깥지름이 크므로 진동이 많이 발생한다. 2.연선 (1)소선의 총수 N=3n(n+1)+1 (2)바깥지름 D=(2n+1)d (3)연선의 단면적 A=Na 3.전선의 굵기 선정시 고려사항 ①허용전류 ②저압강하 ③기계적 강도 ④코로나 ⑤전력손실및 경제성 ⑥부하증가에 대한 예측등 4.경제적인 전선의 굵기 켈빈의법칙 5.이도  …
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전력공학(1)송배전계통의 구성

송배전계통의 구성1.교류송전방식의 장점 ⑴ 전압의 승압, 강압이 용이하다 ⑵ 회전자계를 얻을수있다. ⑶ 일관된 운용을 기할수 있다. 2.직류송전방식의 장단점(1) 장점 ① 절연레벨을 낮출수 있다 ② 선로의 리액턴스가 없으므로 안정도가 높다 ③ 유전체손과 무효전력이 없으므로 이로인한 손실도 없다 ④ 표피효과나 근접효가가 없으므로 실효저항의 증가가 없다 ⑤ 주파수가 다른교류 계통과 연계가 가능하다 ⑥ 코로나 손실이 적고 충전전류가 없다. …
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전기자기학(11)인덕턴스

인덕턴스1.자기유도 작용에 의해 발생하는 기전력의 크기 2.전자유도 작용에 의해 발생하는 기전력의 크기 3.쇄교 자속수 와 자기 인덕턴스  과의 관계 4.자기인덕턴스(L)와 상호 인덕턴스(M)의 부호 (1)자기 인덕턴스란 항상 정(+)의 값을 갖는다 (2)두 코일에 흐르는 전류가 만드는 자속이 같은 방향이면 정(+)의 값을  반대방향이면 부(-)의 값을 갖는다 (3)인덕턴스의 단위 5.자기인덕턴스L 를 구하는방법 (1)자속 쇄교법 (2)자기에너지법 (3)벡터포텐셜법 (4)정전용량법 에서  6.자기인덕턴스 …
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전기자기학(12)전자계

전자계1.변위전류및 변위전류밀도는 시간적으로 변화하는전속 밀도에 의한 전류를 말한다. 2.콘덴서의 전극 사이에 흐르는 전류 전도전류 : +Q에서 -Q로 흐른다 변위전류 : -Q에서 +Q로 흐른다 3.변위전류는 전도전류와 마친가지로 그 주이에 자계를 발생시키고 그크기와 방향은 비오사바르 법칙이나 암페어의 주회 적분 법칙을 따른다. 변위전류밀도  변위전류 4.유전체중에서의 변위전류밀도 유전체 중의 변위 전류= 진공중의 전계 변화에 의한 변위전류 + 구속전자의 변위에 …
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전기자기학(10)전자유도,인덕턴스

전자유도 1.전자유도전압 (1)렌쯔의 법칙 전자우도에 의해 발생하는 기전력은 자속 변화를 방해하는방향 기전력의 방향(-)을 결정 유도기전력의 방향이  -인것은 전류및 자속 의방향을 +로 정했기때문 (2)페러데이 법칙 유도기전력의 크기는 폐회로에 쇄교하는 자속의 시간적변화율에 비례한다 기전력의 크기를 결정한다 3.상호유도작용에 의한 유기기전력 (1) (2) 3.전자에너지 혹은 자계에너지 (1)회로가 1개일때 (2)회로가 2개일때 4.운동기전력 5.자속밀도B 에서 반지름 a인도체가 이동 회전할때 유기기전력 6.표피두께 또는 …
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전기자기학(9)자성체

자성체1.자성체의 특징 2.강자성체의 특징 ①자구가 존재한다 ②히스테리시스현상이있다 ③자기포화 특성이 있다 ④투자율이 높다 3.자석재료 영구자석 잔류자기 및 보자력이 클것 전자석 잔류자기는 트고 보자력이 작을것 4.퀴리점 또는 임계온도 강자성이 상자성으로 변하면서 강자성을 잃어버리는 온도를 임계온도 또는 퀴리점이라 한다 5.소자법 ①직류법②교류법③가열법 6.자성체 내부자계=외부자계-감자력 7.감자력 H’는 자화의세기 J에 비려하며 자성체의 형대에따라 결정된다. 8.자기차폐 (1)자속은 투자율이 큰자성체 내부로만 통과하므로 투자율이 큰 …
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전기자기학(8)전류에의한 자계

전류에의한 자계 1.무한장 직선 전류에 의한 자계H 2.반지름 a인 원통형 도체의 전류에 의한 자계 도체내부 도체외부 도체내부에서 축으로부터 떨어진 거리 r에비례하나 도체외부에서는  r에 반비례하게 된다. 3.유한 직선도체에 전류I가 흐를때 자계 4.한 변이 l인 정삼각형중심의 자계 5.한 변이 l인 정삼각형중심의 자계 6.한 변이 l인 정삼각형중심의 자계 7.반지름r인 원에 내접하는 정n각영의 회로에 전류 I가 흐를때 원 중심점에서의 …
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전기자기학(7)정자계

정자계1.쿨롱의 법칙 진공의 투자율   동일 부호의 자극 사이에는 반발력 서로다른 부호의 자극 사이에는 흡인력이 작용 2.m의 점자극에서 나오는 자력선의 수 N 3.자속밀도 B   또는  4.자속밀도 B와 자계의 세기 H와의 관계 5.자계의 세기 H 자계중의 한점에 단위자하 를 놓았을때 이에 작용하는힘 6.쿨롱력과 자계 진공중  진공 이외의 매질 7.점자극m에서 r거리인 점의 자위 8.자기모멘트 M 크기 …
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전기자기학(6) 전류

전류 1.전류는 미소시간 dt사이에 그단면적을 통과한 전하량의 비율로 정의한다. 2.전도전류 금속도체중을 흐르는 전류 순시값    실효값   3.변위전류 전속밀도의 시간적 변화에 의하여 발생 순시값  실효값  4.전류밀도와 도전율******** 전류 전류밀도 전류밀도(정상전류의 미분형) 도전율 체적전하밀도 전하의 이동속도 전자의 비전하 5.저항 6.저항률 저항과 면적에 비례하며 길이에 반비례한다 7.콘덕턴스 8.전기 저항과 정전용량 물질의 도전율과 유전율을 알고 있으면 저항만을 측정하여 …
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전기자기학(5) 전기영상법

전기영상법1.평면도체와 점전하 (1)유도전하 -Q와 점전하 Q사이에 작용하는 힘 F(영상력) 영상력은 전하의 종류에 관계없이 항상 흡인력이 작용한다. (2)원점으로부터 거리 x만큼 떨어진 도체 위의 한범의 전계 E (3)도체표면의 전하 밀도 (4)도체 표면의 최대 전하 밀도 (5)영상전하 수량 2.접지도체구와 점전하 반지름 a의 접지 도체구의 중심으로부터 d(>a)인 점에 점전하 Q가 있는 경우 1)영상점  중심으로부터  인 점 2)영상전하 3.절연 도체구와 …
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전기자기학(4) 유전체

유전체 1.유전체 손실 2.유전체 역율 3.비유전율의 성질 (1)유전체의 비유전율 는 항상 1보다크다 (2)비유전율  는 물질의 종류에따라 다르다 (3)진공중 비유전율   =  1 (4)공기중 비유전율   = 1.00058 4.분극의 종류 (1)전자분극   원자내의 전자와 핵의 상대적 변위로 발생 (2)이온분극   양으로 대전된 원자와 음으로 대전된 원자의 상대적 변위에 의하여 발생 (3)쌍극자 분극   유극성 분자가 전계 방향에 …
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전기자기학(3)진공중의 도체계와 정전용량

진공중의 도체계와 정전용량 1.전위계수의 성질******* 2.전위계수=   엘라스턴스 3.용량계수와 유도계수 용량계수>0  유도계수<0 4.정전용량 (1)진공중에 고립된도체  (2)평행판도체에서의 정전용량 (3)반지름이 a인고립도체구의 정전용량 5.콘덴서의직렬접속 및 병렬접속******* 6.콘덴서 직렬 접속후 전압을 상승 시킬때 제일먼저 파괴되는 콘덴서 콘덴서 내압이 같은경우  정전용량이 제일 적은 콘덴서 콘덴서 내압이 다른경우  전하량(내압*정전용량)이 가장 적은 콘덴서 7.정전 에너지 W 8.정전에너지 밀도 (1)평행판 콘덴서의 정전에너지 (2)단위체적당 …
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