제어공학(1)

제어시스템의 개념
1.개회로 제어계(open loop control system) 미리정해놓은 순서에 따라서 제어의 각 단계가 순파적으로 진행되므로 시퀀스(sequential control) 제어 라고도 한다
2.폐회로 제어계(closed loop control system) 궤환 경로 를 가지고 있는 제어계로서, 폐회로 제어계에는 입력을 출력과 비교하는 장치가 반드시 필요하다.
-제어요소=조절부+조작부 -제어장치 =설정부(기준입력요소)+제어요소+검출부
3.제어량의 종류에 의한 분류 프로세서 제어, 서보제어, 자동조정제어

항복 프로세스제어 서보제어 자동조정제어
제어량의종류 온도 압력 유량 농도 액위 밀도등 물체의 위치  방위 자세 등 전압 주파수  전류 회전속도  힘 등

4.목표값의 시간적 성직에 의한 분류 : 정치제어와 추치제어가 있다 (1)정치제어 : 프로세스제어 자동조정 (2)추치제어 : 추종제어 프로그램제어 비율제어
5.제어방식별 특징

종류
특징 정상편차 속응성
P 비례동작 정상오차를 수반 잔류편차 발생 있음 늦음
I 적분동작
없음 늦음
D 미분동작 오차가 커지는것을 미리 방지 단독으로 사용하지 않음
빠름
PI 비례적분동작 뒤진회로의 특성과 같음 제어결과가 진동적으로 될 수있음
없음 늦음
PD 비례미분동작 앞선회로의 특성과 같음 있음 늦음
PID 비례적분미분동작 응답의 오버슈트 감소 뒤진-앞선 회로의 특성과 같음 최적 최적

6.변환장치

변위량변환요소
압력->변위벨로스, 다이어프램, 스프링
변위->압력노즐 프레퍼, 유압분사관, 스프링
온도->임피던스측온 저항(열선, 서미스터, 백금, 니켈)
온도->전압열전대(백금-백금로듐, 철-콘스탄틴, 구리-콘스탄틴, 크로멜-알루멜)

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