제어공학(2)

전달함수1.전달 함수의 정의 선형미분방정식의 초기값을 0으로 했을때 출력산호의 라플라스 변환과 입력 신호의 라플라스 변환의 값이다.

2.시스템의 입력 입력신호가 단위 임펄스함수임

일때 

입력신호가 단위계단함수인

일때

3.제어요소의 전달 함수
비례요소  

전달함수  

미분요소

전달함수

적분요소

전달함수

1차지연요소

전달함수

2차지연요소

전달함수

여기서  

감쇠계수 또는 제동비

고유주파수
부동작 시간 요소

전달함수

여기서  L : 부동작 시간

4.보상기 (1)진상보상기 : 제어계의 안정도 속응성 및 과도 특성을 개선 (2)지상 보상기 : 이득을 재조정하여 정상편차를 개선 과도 특성을 해치지 않는다. (3)진상 지상보상기 : 속은성과 안정도 및 정상편차를 동시에 개선
5.보상기에서 원래 시스템에 극점을 첨가하면 일어나는 현상 (1)분모의 s차수를 증가시킨다 (2)회로내에 L,C 개수 증가 (3)시스템은 불안정화된다(안정도 감소) (4)과도응답시간이 길어진다. (5)근궤적을 s- 평면의 오른쪽으로 옮겨준다.

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