제어공학(4)

자동제어계의 과도응답응답 (1)인디셜응답 : 입력에 단위계단함수 를 가했을때의 응답 (2)임펄스 응답 : 입력에 단위임펄스 함수 를 가했을때의 응답 (3)경사 응당 : 입력에 단위 램프 함수 를 가했을 때의 응답 오버슈트 (1) (2) (3) 3.지연시간 : 응답이 최초로 목표값의 50%가 되는데 요하는 시간 4. 5.상승지연시간 : 응답이 목표값의 10%로부터 90%까지 도달하는데 요하는 시간 6.자동제어계의과도응답 (1)선형 자동제어계의 …
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제어공학(3)

블록선도와 신호흐름선도블록선도의 등가 변환 직렬접속 직렬접속시의 전달 함수 병렬접속 병렬접속시의 전달함수 부궤환 접속 부궤환 접속시의 전달함수 메이슨의 정리 -(서로다은 루프 이득의 합)+(서로접촉하지 않은 두개의 루프이득의 곱)          -(서로접촉하지않은 세개의 루프이득의곱)-…  : 입력마디에서 출력마디까지의 K번째 전방경로이득  : K번째 의 전방경로 이득과 서로 접촉하지 않는 신호흐름 선도에 대한 ∆ 의 값 3.이상적인 연상증폭기의 특성 …
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제어공학(2)

전달함수1.전달 함수의 정의 선형미분방정식의 초기값을 0으로 했을때 출력산호의 라플라스 변환과 입력 신호의 라플라스 변환의 값이다. 2.시스템의 입력 입력신호가 단위 임펄스함수임 일때  입력신호가 단위계단함수인 일때 3.제어요소의 전달 함수 비례요소   전달함수   미분요소 전달함수 적분요소 전달함수 1차지연요소 전달함수 2차지연요소 전달함수 여기서   감쇠계수 또는 제동비 고유주파수 부동작 시간 요소 전달함수 여기서  L : 부동작 시간 4.보상기 …
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제어공학(1)

제어시스템의 개념1.개회로 제어계(open loop control system) 미리정해놓은 순서에 따라서 제어의 각 단계가 순파적으로 진행되므로 시퀀스(sequential control) 제어 라고도 한다 2.폐회로 제어계(closed loop control system) 궤환 경로 를 가지고 있는 제어계로서, 폐회로 제어계에는 입력을 출력과 비교하는 장치가 반드시 필요하다. -제어요소=조절부+조작부 -제어장치 =설정부(기준입력요소)+제어요소+검출부 3.제어량의 종류에 의한 분류 프로세서 제어, 서보제어, 자동조정제어 항복 프로세스제어 서보제어 자동조정제어 제어량의종류 온도 …
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회로이론(11)

라플라스 변환1.f(t)의 라플라스변환  2.라플라스의 역변환 라를라스 변환식 F(s)로부터 그본래의 함수 f(t) 를 구하는것을 F(s)의 라플라스 역변환이라고 한다. 3.단위 계단함수가 시간 이동하는 경우의 라를라스 변환 4.단위램프함수의 라플라스 변환  5.기울기가 a인 경우의 라플라스 변환  6.라플라스 변환의 기본정리 상사정리 시간추이정리 복소추이정리 초기값정리 최종값정리 기본함수의 라플라스변환 f(t) F(s) f(t) F(s) 1 1 11 cosh wt 2 u(t) 12 t …
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회로이론(10)

2단자 회로망1.R,L,C직렬회로의 임피던스  2.R,L,C병렬회로의 임피던스 3.영점 및 극점 영점 극점 Z(s)=0 가 되는 s의 값 분자항=0 회로의 단락상대 0로 표시 Z(s)=무한대 가 되는 s의 값 분모항=0 회로의 개방상태 X으로 표시 4.역회로 임피던스의 곱이 주파수에 관한 점의 정수로 될 때 즉  또는   의 관계에 있을때 이 두회로의   는 K>0 에  관해서 역회로라 한다. 5.정저항 …
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회로이론(9)

2단자 회로망1.R,L,C직렬회로의 임피던스  2.R,L,C병렬회로의 임피던스 3.영점 및 극점 영점 극점 Z(s)=0 가 되는 s의 값 분자항=0 회로의 단락상대 0로 표시 Z(s)=무한대 가 되는 s의 값 분모항=0 회로의 개방상태 X으로 표시 4.역회로 임피던스의 곱이 주파수에 관한 점의 정수로 될 때 즉  또는   의 관계에 있을때 이 두회로의   는 K>0 에  관해서 역회로라 한다. 5.정저항 …
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회로이론(8)

비정현파 교류1.비정현파 교류의 실효값 2. 3.n차 고조파에서 임피던스의 변하 (1)저항 :  변화 없음 (주파수와 무관) (2)유도리액턴스     n배로 증가 (3)용량리액턴스     n배로 감소 4.n차 고조파에서 전류 (1)기본파 (2)3고조파(인덕턴스 회로) (3)3고조파(콘덴서회로) 5.비정현파 교류의 전력 (1)비정현파에 의해 공급되는 유효전력과 무효전력은 주파수가 같은 성분의 전압, 전류에서만 발생된다. (2)비정현파 교류전력의 평균 전력 즉 비정현파 교류전력은 직류분과 각 …
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회로이론(7)

3상교류1.3상 기전력의 순시값 2.페이저로 표시 3.평형 3상 전원 : 기전력의 크기가 같고 120도 의 위상차를 갖는 3상 기전력 4.평형 3상 전원의 벡터 합 5.Y결선  (1) (2) 6.델타결선 (1) (2) 7.대칭 n상 성형결선 (1)선간전압  (2)선전류=성형전류 (3)위상 : 선간전압이 성형전류보다    만큼 앞선다 8.대칭n상 환상결선 (1)선간전압=환상전압 (2)선전류 (3)위상 : 선간전류가 성형전류보다    만큼 뒤진다. 9.n상전력 10.회전자계 (1)대칭 …
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회로이론(6)

벡터궤적 임피던스 궤적 어드미턴스 궤적(전류궤적) 특성 R-L직렬 R-C병렬 가변하는 축에 평행한 직선 1상한에 존재 R-C직렬 R-L직렬 가변하는 축에 평행한 직선 제4상한에 존재 R-L병렬 R-C직렬 가변하지 않는 축에 원중심점을 둔 반원벡터 원점을 지나는 반원 벡터 1상한에 존재 R-C병렬 R-L직렬 가변하지 않는 축에 원의 중심점을 둔 반원 벡터 원점을 지나는 반원 벡터 4상한에 존재 유도 결합 회로1.1차코일에 …
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