PLC

릴레이, 타이머, 카운터 등의 기능을 LSI, 트랜지스터 등의 반도체 소자로 대체시켜 시퀀스를 제어하는 설비
프로그램을 작성하고, 이용하여 각종 제어 구현이 가능

개념
- 외부 기기를 접속하고, 접속된 기기와의 신호교환을 통하여 제어를 구현
- 접속된 외부 기기로부터 입력되는 신호에 따라 입력, 출력 또는 PLC내부 데이터를 프로그램에서 정한 방법으로 가공하여 출력
- 입력신호의 종류로는 스위치 센서 등으로부터 온 오프 신호를 입력받는 디지털 입력, 온도, 전압, 전류 등의 아날로그 신호를 입력 받아 아날로그 입력, 통신 기능을 이용하여 입력등의 다양한 종류의 입력신호가 존재
구비조건
- 외부 기기와 일치된 전기규격
  PLC내부는 DC 5V를 사용하지만, 외부기기는 DC 24V, AC 110V, AC 220V사용하므로, 외부기기에서 사용하는 전기규격을 내부신호로 변환해야 한다
- 노이즈 차단
  접속된 외부 기기에서 발생할 수 있는 노이즈를 차단하여 PLC오동작을 방지한다
- 입력상태표시
  입력신호의 온 오프 상태를 표시하여 동작 상태 정보를 사용자에게 제공한다
- 외부기기접속의 용이성
  외부기기와 편리하게 접속이 가능하다

사용자가 작성한 프로그램을 해석하여 프로그램에서 지정된 메모리에 저장된 데이터를 읽고 프로그램에서 사용된명령어의 지시에 따라 데이터를 가공한 후 프로그램에서 지정된 메모리 영역에 그 결과를 저장

RAM
데이터를 읽고 쓰기 위한 접근 속도가 빠른 반면, 전원이 차단되면 저장하고 있는 데이터를 상실하는 특성이 있다.
ROM
전원이 차단되어도 저장된 데이터가 유지되는 장점이 있는 반면, 접근속도가 느리고, ROM에 있는 데이터를 쓰기위해서는 별도의 장치가 필요

조건 및 데이터를 입력받아 프로그램에서 지정한 방법으로 연산을 수행하여 연산의 결과를 만들고 만들어진 결과를 접속된 부하에 출력하여 제거가 가능하다.
PLC가 데이터를 출력하는 방법은 On/Off의 비트신호를 출력하여 부하의 온오프를 제어하는 디지털 출력, 정해진 범위의 수치 데이터를 전압 또는 전류의 아날로그 신호로 변환하여 출력하는 아날로그 출력, 통신을 이용하여 외부 장비에 데이터를 전달하는 통신 출력 등이 있다.

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