전동기
직류전동기
BLDC모터
동기발전기
동기발전기(병렬운전)
동기전동기
동기전동기(기동방법)
동기기의 이상현상
유도전동기
유도전동기의 기동방식
유도전동기(속도제어)
전동기(제동법,역전법)
전동기(효율적 제어방식)
목차(동기발전기)
동기발전기
1️⃣동기 발전기의 원리 및 구조
1)동기기의 구조
- 고정자 : 3상의 계자권선이 감겨있다
- 회전자 : 여자코일에 의해 전자석이 된다
- 슬립링 : 여자코일에 직류전압을 가해 주는 장치
- 정류기 : 교류에서 직류를 변환하는 장치
2)동기속도
- 회전자가 여자되어 회전 시 고정자에 전압을 유기하여 발전한다
- 동기속도 :
\[N_s=\frac{2f}{P}[rps]=\frac{120f}{P}[rpm]\]
3)동기기 출력 및 동기화 조건
\[P=VI\cosϕ[W]=\frac{VE}{X}\sinδ[W]\]
V : 단자전압, E : 역기전력, X : 리액턴스, δ : 상차각
- 동기운전조건이되어야 한다
\[ \frac{dP}{dδ}\gt0\]
4)동기 발전기의 유기 기전력
- 1상 유기 기전력
\[E=4.44K_ωfWϕ[V]\]
W : 1상의 전권수, Kw : 권선계수, f : 주파수,
φ : 1극당의 자속 수[Wb]
Y결선 시 단자전압 : V=3E
5)회전자에 의한 동기기 분류
- 회전 전기자형 : 특별한 경우가 아니면 거의 쓰이지 않는다.
- 회전 계자형 : 일반적으로 회전 계자형을 사용
- 계자 권선 : 저압 소요전력이 작음, 인출도선이 2개
- 전기자 권선 : 고압, 대용량 전류, 인출도선 4개, 결선이 복잡함
- 종류 : 돌극형과 비 돌극형
2️⃣전기자 권선법
1)집중권
- 매 극 매상의 코일을 한 슬롯에 집중하여 감은 것
2)분포권
- 매 극 매상의 코일을 2개 이상의 슬롯에 분산하여 분산하여 감은것
- 장점 : 고조파 제거, 누설 리액턴스 감소, 과열방지
- 단점 : 유기 기전력 크기 감소
3)전절권
- 코일 피치를 자극 피치와 같게 감은것
4)단절권
- 코일 피치를 자극피치보다 짧게 감은 것
- 장점 : 고조파 제거, 동량 절감, 크기가 작아짐
- 단점 : 유기 기전력 크리 감소함
3️⃣전기자 반작용
전압과 전류가 동상인 경우
1)전압과 전류가 동상인 경우
- 자속이 한쪽으로 치우치는 편자작용
- 자속이 왜곡되어 고조파가 발생
2)전류가 전압보다 90°늦은 경유
- 전기자 자속에 의해 감자작용을한다
- 낮아진 전압을 보상하기 위해 AVR이 계자전류를 증가
- 계자회로에 과부하를 주의
3)전류가 전압보다 90°앞선 경우
- 전기자 자속에 의해 증자작용을 한다
- AVR이 계자전류를 감소
- 발전기 운전이불안정하므로 단락비를 크게
4️⃣발전기 내부리액턴스
1)고장전류
무부하 시 단자 간에 고장이 발생하였을 깨 고장전류를 시간에 따라 그래프를 그리면 다음과 같다
2)발전기 내부 리액턴스
- 발전기 내부 전압의 최대치를 Emax라고 하면
- 차과도리액턴스
\[X”d=\frac{E_{max}}{I”_{max}}\]
- 과도리액턴스
\[X′d=\frac{E{max}}{I′_{max}}\]
- 동기리액턴스
\[X_d=\frac{E_{max}}{I_{max}}\]
- 발전기 설계에서 이들의 관계
\[X”_d\lt X′_d\lt X_d\]
5️⃣자기여자 현상
1)자기여자 현상
- 무부하, 경부하 송전선로를 충전할 경우 발전기 단자 전압이 상승하는 현상
2)자기여자 현상 방지법
- 발전기 2대 이상 병렬 운전한다
- 단락비가 큰 발전기를 채용한다
- 충전전압을 낮게 한다
- 수전단에 변압기를 접속한다
- 수전단에 리액턴스를 병렬로 접속한다
- 수전단에 동기조상기를 접속하여 부족여자로 운전한다
6️⃣단락비(Ks)
1)단락비의 정의
- 무부하 발전기를 3상 단락했을 때의 단락전류와 발전기의 정격용량에 따른 정격전류의 비를 발전기의 단락비(Ks)라 한다
\[Ks=\frac{무부하시정격전압을유지하기위해인가하는여자전류}{3상단락시정격전류를유지하기위해인가하는여자전류}\]
2)단락비가 큰 기기(철기계)
\[K_s=\frac{1}{Z_s}[pu]\]
- 동기 임피던스가 작다
- 전기자 반작용 현상이 작다
- 공극이 크다
- 계자 기자력이 크다
- 기계치수가 커진다
- 철손이 크다
- 값이 비싸다
- 출력이 크다
- 선로 충전용량이 크다
- 과부하 내량이 크다
- 안정도가 증진된다
7️⃣동기발전기(병렬운전조건)🌐
- 기전력 크기가 같을것 → 무효순환전류가 흐른다
- 기전력 위상이 같을것 → 유효순환 전류(동기화전류)가 흐른다
- 기전력 주파수가 같을것 → 유효순환전류가 흐른다
- 기전력 파형이 같을것 → 고주파 무효순환 전류가 흐른다.
- 기전력 상회전 방향이 같을것 → 과대 돌입전류가 흐른다.
8️⃣동기기의 무효전력
1)동기발전기
계전전류증가 → 전압증가 → 지상 → 무효전력공급
2)동기조상기
계전전류증가 → 전압증가 → 진상 → 무효전력공급
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동기전동기(기동방법)
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유도전동기의 기동방식
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전동기(효율적 제어방식)
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